import rclpy
from rclpy.node import Node # 导入节点类

def main():
    rclpy.init() # 初始化rclpy

    node = Node('python_node')  #  创建节点名称

    node.get_logger().info('这是一个python节点')  # 打印一个info级别的信息
    rclpy.spin(node) # 运行节点
    rclpy.shutdown() #  关闭rclpy

    
if __name__ =='__main__':
    main()


